Burası bir blog değil, bir bahçe: robotlar, AI agent'lar ve kendi sunucumda yaşattığım sikko-ama-sevimli projeler hakkında büyüyen notlar. Hiçbiri bitmiş sayılmaz — kimi daha fide, kimi çınar. Kronolojiye değil, meraka göre gez.
mevsim: yaz 2026 · bahçıvan: Tuna Gül · en son sulama: bugün
tmux içinde bir AI agent filosunu yöneten orkestrasyon aracı. Paketler
BLUEPRINT.yaml ile tasarlanıyor, snapshot tabanlı versiyonlama ve symlink'le
sabitlenmiş bağımlılıklarla büyüyor. Go ile yazdım; bu bahçedeki çoğu şey gibi
homelab'de kendi kendini barındırıyor.
replicant ve outpost
bu düzenin içinde filizlendi.
Graph-merkezli bir outreach aracı: insanlar, bağlantılar ve konuşmalar birer düğüm. Şu an bahçenin kilitli serası — canlı hali parola istiyor, çünkü içinde gerçek insanlar var. En sık sulanan fidan bu.
«Bir kit, sonsuz robot.» Arduino tabanlı robot yarışmaları için geliştirdiğimiz
kütüphane ve kit ekosistemi. Çekirdeği açık: probot-core, sahada denenmiş
embedded control middleware. FRC yıllarımın toprağında yetişti.
Self-host etmediğim şey kalmasın: kod Gitea'da,
medya kendi video sunucumda, Minecraft sunucusunun paneli mcdash'te, mail bile
burada. Bu bahçe de dahil — okuduğun sayfa benim demirimde dönüyor.
blueprint bu makinelerde yaşar.
AI agent deneyleri: bir agent'ın kendini ve iş arkadaşlarını kopyalayıp çoğaltması üzerine Python karalamaları. Adı tesadüf değil. Büyüyünce ne olacağını ben de bilmiyorum — fidelerin güzelliği bu. Kardeşi: metron.
Ölçmediğin şeyi yönetemezsin: agent'lar ve sistemler için Python'da metrik/ölçüm katmanı. replicant koşarken metron sayar.
AI agent'larla toplum kurma merakım: hallucinating-splines'ta agent'lar headless SimCity'de şehir kuruyor; EDSL ile AI destekli anket/deney tasarımını kurcalıyorum. Not defteri: awesome-llm-social-simulation.
Robotikle FRC sahasında tanıştım (7839 ve 9029). O sahadan bir dönem donanım işine de girdik; benim payıma düşen kökler bugün Probot Studio'da — yarış robotlarından yarışma kitlerine.
Asansör çizelgelemesi ne kadar optimize edilebilir? Rust'la yazılmış küçük bir saplantı. Beklerken düşünülen her şey proje olabilir.
Bahçenin gölgesinde kendiliğinden biten tür: titiz metodolojiyle hazırlanmış(!) bir araştırma raporu. Bilim böyle bir şey olmalı — kişisel, kindar ve grafikli.
Ben Tuna Gül — Türkiye'de mühendislik öğrencisi; robotik, AI agent'lar ve sistem mimarisiyle uğraşıyorum. İnancım basit: bir sistem kurulabiliyorsa, kurulacak. O yüzden izlemek yerine kurmayı seçiyorum.
Bu bahçedeki notlar bitmiş metinler değil; yarım fikirler, çalışan prototipler, birkaç şaka. Hepsi kendi toprağımda (kendi sunucularımda) duruyor. Bir not sana yarım geldiyse, doğru gelmiştir — geri gel, büyümüş olur.